<HTML>
<HEAD>
<TITLE>mr_can</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<H1>mr_can</H1>
<P>
<H2>Bibliothek</H2>
<P>
<TABLE BORDER="1">
<TR><TH>Library</TH><TD>mr_can</TD></TR>
<TR><TH>Projekt</TH><TD>libs/mr_can</TD></TR>
</TABLE>
<P>
<H2>Benutzung</H2>
<P>
Jedes Programm kann nach Einf&uuml;gen der folgenden Include-Anweisung auf die
Definitionen der Bibliothek zugreifen:
<PRE>#include <mr_can.h></PRE>
<P>
Dazu mu&szlig; das Include Verzeichnis der lokalen Libraries dem Compiler mit
der folgenden Anweisung bekannt gemacht werden:
<PRE>-I$(INCLUDE_PATH)</PRE>
mit einer geeigneten Definition von <VAR>$INCLUDE_PATH</VAR>
<P>
In der Linker Anweisung mu&szlig; die Library mit der folgenen Anweisung mit
gelinkt werden:
<PRE>-lmr_can</PRE>
<P>
Dazu mu&szlig; das Lib Verzeichnis der lokalen Libraries dem Linker mit
der folgenden Anweisung bekannt gemacht werden:
<PRE>-L$(LIB_PATH)</PRE>
mit einer geeigneten Definition von <VAR>$LIB_PATH</VAR>
<P>
<H2>Beschreibung</H2>
<P>
Die Bibliothek <VAR>mr_can</VAR> fa&szlig;t Datentypen und Funktionen f&uuml;r
die Kommunikation mit den CAN Bus und f&uuml;r die Auswertung der CAN
Nachrichten zusammen.
</BODY>
</HTML>